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// este ejemplo demuestra que el motor 28byj-48 opera de forma// bidireccional, usando un módulo uln¿cómo funciona? el motor tiene 4 bobinas que son excitadas en una secuencia para hacer girar el eje //////////////////////////////////////////////////declaración de las variables para los pines del motorint motorpin1 = 8; // azul - 28byj48 pin 1 motorint motorpin2 = 9; // rosa - 28byj48 pin 2 motorint motorpin3 = 10; // amarillo - 28byj48 pin 3 motorint motorpin4 = 11; // naranja - 28byj48 pin 4 motor // rojo - 28byj48 pin 5 (vcc) motorint motorspeed = ; //variable para fijar la velocidad del motor (el retraso entre cada secuencia)int count = 0; // cuenta de los pasos dadosint countsperrev = 512; // número de pasos por vuelta completaint lookup[8] = {b, b, b, b, b, b, b, b};void setup() { //declare the motor pins as outputs pinmode(motorpin1, output); pinmode(motorpin2, output); pinmode(motorpin3, output); pinmode(motorpin4, output); serialbegin();}void loop(){ if(count = 0; i--) { setoutput(i); delaymicroseconds(motorspeed); }}void setoutput(int out) //función secuencia giro{ digitalwrite(motorpin1, bitread(lookup[out], 0)); digitalwrite(motorpin2, bitread(lookup[out], 1)); digitalwrite(motorpin3, bitread(lookup[out], 2)); digitalwrite(motorpin4, bitread(lookup[out], 3));}¿cómo funciona? el motor tiene 4 bobinas que son excitadas en una secuencia para hacer girar el ejede ahí las 8 señales necesarias para el funcionamiento, tal y como muestra la figura: a (azul), b (rosa), c (amarillo), d (naranja), e (rojo) conexiones la conexión entre el módulo y el motor es bastante intuitiva ya que tiene un conector con ranuras para guiar el acople entre los dos dispositivosveremos en el módulo que existen 4 leds que indican qué bobina está actuando (mirar esquema de arriba)begin();}void loop(){ if(count = 0; i--) { setoutput(i); delaymicroseconds(motorspeed); }}void setoutput(int out) //función secuencia giro{ digitalwrite(motorpin1, bitread(lookup[out], 0)); digitalwrite(motorpin2, bitread(lookup[out], 1)); digitalwrite(motorpin3, bitread(lookup[out], 2)); digitalwrite(motorpin4, bitread(lookup[out], 3));}programa se va a usar un programa diferente al que viene pre-instalado en el ide de arduino , ya que dicho programa usa el full-step mode y nosotros queremos utilizar, por recomendación del fabricante, el half-step modey así hasta completar la secuencialos pines in1, in2, in3 e in4 son los que irán conectados a las salidas digitales del arduino (pines digitales del 8 al 11 empezando por el in1 con el 8)se recomienda el uso de baterías externas para la alimentación de 5v y no usar la salida de la placa arduino, debido a que se necesita más corriente de la que el microcontrolador puede suministrar (92ma frente a los 40ma máximos que ofrece la placa)//la frecuencia de operación es 100hz y la corriente de 92maen el modo elegido, primero excitamos la bobina 1, luego la 1 y la 2 a la vez, luego la 2
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Se trabajará sobre los siguientes modelos: 425 cinta de correr ectl epic epic genesis mx eetl caminadora eptl epic 425mx 425mx caminadora eptl epic netl nordic track ex netl nordictrack nordic track ex caminadora ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordictrack nordic track a ntl nordictrack nordic track a ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordictrack punto de vista nt ntl nordictrack punto de vista nt ntl nordictrack nt punto de vista ntl nordictrack nordic track elite pctl proform 585ex caminadora proform 625ex pctl caminadora proform 360 petl caminadora proform 360 p petl caminadora proform 360 p petl caminadora proform 585 p petl ex petl proform 585 ex petl r0 proform 650 v correr petl m punto de vista nordic track rueda de ardilla motor de la cinta número de pieza motor rueda de ardilla épica cinta número de pieza cinta para correr de sears motor de la cinta número de pieza cinta para correr reebok motor de la cinta número de pieza cinta para correr weslo motor de la cinta número de pieza weider rueda de ardilla motor de la cinta número de piezase trabajará sobre los siguientes modelos: 425 cinta de correr ectl epic epic genesis mx eetl caminadora eptl epic 425mx 425mx caminadora eptl epic netl nordic track ex netl nordictrack nordic track ex caminadora ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordictrack nordic track a ntl nordictrack nordic track a ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordictrack nordic track c ntl nordictrack punto de vista nt ntl nordictrack punto de vista nt ntl nordictrack nt punto de vista ntl nordictrack nordic track elite pctl proform 585ex caminadora proform 625ex pctl caminadora proform 360 petl caminadora proform 360 p petl caminadora proform 360 p petl caminadora proform 585 p petl ex petl proform 585 ex petl r0 proform 650 v correr petl m punto de vista nordic track rueda de ardilla motor de la cinta número de pieza motor rueda de ardilla épica cinta número de pieza cinta para correr de sears motor de la cinta número de pieza cinta para correr reebok motor de la cinta número de pieza cinta para correr weslo motor de la cinta número de pieza weider rueda de ardilla motor de la cinta número de pieza
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