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  • Begin();}void loop(){  if(count = 0; i--)  {    setoutput(i);    delaymicroseconds(motorspeed);  }}void setoutput(int out) //función secuencia giro{  digitalwrite(motorpin1, bitread(lookup[out], 0));  digitalwrite(motorpin2, bitread(lookup[out], 1));  digitalwrite(motorpin3, bitread(lookup[out], 2));  digitalwrite(motorpin4, bitread(lookup[out], 3));}de ahí las 8 señales necesarias para el funcionamiento, tal y como muestra la figura: a (azul), b (rosa), c (amarillo), d (naranja), e (rojo) conexiones la conexión entre el módulo y el motor es bastante intuitiva ya que tiene un conector con ranuras para guiar el acople entre los dos dispositivos// este ejemplo demuestra que el motor 28byj-48 opera de forma// bidireccional, usando un módulo uln y la corriente de 92may así hasta completar la secuenciaprograma se va a usar un programa diferente al que viene pre-instalado en el ide de arduino , ya que dicho programa  usa el full-step mode y nosotros queremos utilizar, por recomendación del fabricante, el half-step mode//la frecuencia de operación es 100hzbegin();}void loop(){  if(count = 0; i--)  {    setoutput(i);    delaymicroseconds(motorspeed);  }}void setoutput(int out) //función secuencia giro{  digitalwrite(motorpin1, bitread(lookup[out], 0));  digitalwrite(motorpin2, bitread(lookup[out], 1));  digitalwrite(motorpin3, bitread(lookup[out], 2));  digitalwrite(motorpin4, bitread(lookup[out], 3));}¿cómo funciona? el motor tiene 4 bobinas que son excitadas en una secuencia para hacer girar el ejeveremos en el módulo que existen 4 leds que indican qué bobina está actuando (mirar esquema de arriba)en el modo elegido, primero excitamos la bobina 1, luego la 1 y la 2 a la vez, luego la 2¿cómo funciona? el motor tiene 4 bobinas que son excitadas en una secuencia para hacer girar el ejese recomienda el uso de baterías externas para la alimentación de 5v y no usar la salida de la placa arduino, debido a que se necesita más corriente de la que el microcontrolador puede suministrar (92ma frente a los 40ma máximos que ofrece la placa) //////////////////////////////////////////////////declaración de las variables para los pines del motorint motorpin1 = 8; // azul - 28byj48 pin 1 motorint motorpin2 = 9; // rosa - 28byj48 pin 2 motorint motorpin3 = 10; // amarillo - 28byj48 pin 3 motorint motorpin4 = 11; // naranja - 28byj48 pin 4 motor                        // rojo - 28byj48 pin 5 (vcc) motorint motorspeed = ; //variable para fijar la velocidad del motor (el retraso entre cada secuencia)int count = 0; // cuenta de los pasos dadosint countsperrev = 512; // número de pasos por vuelta completaint lookup[8] = {b, b, b, b, b, b, b, b};void setup() {  //declare the motor pins as outputs  pinmode(motorpin1, output);  pinmode(motorpin2, output);  pinmode(motorpin3, output);  pinmode(motorpin4, output);   seriallos pines in1, in2, in3 e in4 son los que irán conectados a las salidas digitales del arduino (pines digitales del 8 al 11 empezando por el in1 con el 8)

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